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高空作业车的重心自平衡控制装置主要通过以下方式工作:
垂直向低摩擦气动重力平衡系统:由气缸(含两个气浮活塞)、比例流量阀、压力传感器等组成。下、上活塞供气腔分别有气源压力,背压腔和上腔连接大气。比例流量阀和压力传感器对平衡腔气体压力闭环控制实现重力平衡。位移传感器测负载垂向位移并计算速度用于控制。气瓶改善平衡腔压力控制性能,减压阀为比例流量阀提供稳定入口压力。
臂架式高空作业车行走动平衡控制装置:信号收集装置的倾角传感器固定在车辆底盘测底盘倾斜角度(爬坡角度),臂架角度传感器固定在臂架测臂架倾斜角度,将角度值传至控制器。调控装置的举升电磁阀接收控制器信号,通过油路控制变幅油缸升降。控制器根据底盘和臂架角度计算臂架举升补偿角度,控制举升电磁阀开合使变幅油缸动作,实现车辆动态平衡。
基于重力自平衡的自动调平装置:工作斗在自身和负载重力作用下有趋向水平状态的自平衡能力。作业斗水平传感器采集水平偏移角实时误差信号,控制器依偏移角反馈信号和控制策略生成控制电信号,控制调平机构动作,使工作斗回复并保持水平。
基于支腿压力传感器的平衡控制装置:四个支腿底部安装压力传感器,与车身上的报警器连接。工作时压力传感器实时传输数据给报警器,当各支腿受力不平衡时,报警器报警并显示重心偏向,工作人员操作使重心平衡。
高空作业车的升降原理主要基于液压或电动系统,具体如下:
液压系统:由液压泵、液压缸、液压管路和控制阀等部件组成。液压泵将液压油加压,使其具有压力能,通过控制阀控制液压油的流向和流量,进入液压缸后推动活塞运动,从而实现伸缩臂的伸缩和平台的升降。如直臂式高空作业车,臂架可在液压缸驱动下伸展至数十米高空。
电动系统:由电动马达驱动伸缩臂和升降平台的运动,通过电气控制系统实现各种功能的控制和操作。
此外,一些高空作业车还配备重心自平衡控制等装置,确保作业过程中的稳定性和安全性。