高空车作业时要考虑其运行环境的特殊性和危险性

    高空作业车租赁设备大多在高险环境下运行，基本为露天作业，考虑其运行环境的特殊性和危险性。

    在设计控制系统时，需要充分考虑系统的稳定性、安全性和控制的准确性，从而提高控制系统的控制精度，降低环境风险。

    一是针对复杂、高危运行环境，建立实时监控数据系统。高空作业车租赁设备的运行一般都要接受恶劣环境的考验，一方面需要加大对设备的外部的保护措施，提高其对恶劣环境的 适应能力，增强设备的散热性，密封性，从而提高设备对高温、潮湿环境的耐受力。

    同时，也需要建立实时监控数据系统。

    动态监测传感器上传的工作的数据，并对重要的数据信 息进行收集、综合分析整理、监测，使得操作人员可以根据高空作业车租赁设备的运行数据，及时发现运行过程的故障，修正运行参数和调整手臂动作，并将实时运行的数据存储起来。

    一旦发现异常的数据信息，立即启动报警装置，暂停系统的运行，等排查出不安全因素之后，再重新恢复系统的正常运行，从而较大限度的降低系统在运行中的风险。

    二是提高控制系统算法的精确性，较大限度的降低动作误差，有时候高空作业车租赁设备臂架的动作精度可能需要精确到厘米级，所以就需要更加先进的控制算法，例如智能控制算法等，较大限度的提高算法的精确度，降低动作误差。

    所以企业对相关研发技术人员的选拨要严格把关，需要其不断提高运动控制方面的专业知识，不断提高其接受新算法、新技术的能力，不断创新、改进新算法，并将新算法运用到实际的 控制系统中，做到理论与实践相结合，同时，应该多开设控制理论方面的培训课程，开展先进控制技术方面的讲座，多分配先进控制算法方面的研究课题，鼓励研发技术人员结合个人的工作实际，不断创新控制算法，提高控制系统的鲁棒性。

    三是提高传感器传输数据的精度，保证控制的可靠性。高空作业车租赁企业需要加强对先进传感器的购买力度，加强对传感器精度的检测，加大对其维护、保养和更新力度，及时发现和更换有问题的设备，规避不安全的因素，保证传感器的精度，从而提高控制系统的可靠性， 当然对于购买的设备需要做到严格审查，杜绝以次充好的高空作业车租赁产品，保证设备的质量。

    目前高空作业车租赁设备的控制系统主要由四部分组成，分别为传感器部分、显示器部分、控制器部分和操作手柄部分。其中传感器部分用意检测高空作业车租赁设备工作臂臂架的高度、角度和长度等物理信息，并将其转换成电信号。